вакуумный усилитель. но для начала проверить герметичность патрубка разряжения, который идёт от впускного коллектора к вакуумника. проверить: на выключенной машине надавить педаль тормоза и, не отпуская педали, завести машину. если педаль не ушла в пол, то проблемы в в вакуумном усилке